零跑申请轨迹预测方法、系统和驾驶设备专利，提升模态轨迹预测的准确性

金融界2025年6月13日消息，国家知识产权局信息显示，浙江零跑科技股份有限公司申请一项名为“轨迹预测方法、系统和驾驶设备”的专利，公开号CN120147664A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本申请公开了一种轨迹预测方法、系统和驾驶设备，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取交通弱势群体的历史轨迹信息、交通弱势群体的周围车道信息以及交通弱势群体的周围障碍物的历史状态信息；根据交通弱势群体的历史轨迹信息、交通弱势群体的周围车道信息、交通弱势群体的周围障碍物的历史状态信息以及预构建的深度学习模型，确定第一模态轨迹；根据第一模态轨迹和预设规则后处理算法确定交通弱势群体的目标模态轨迹。本申请可通过深度学习模型得到兜底的第一模态轨迹，确保轨迹预测的可靠性，并通过预设规则后处理算法处理第一模态轨迹，以增强模态轨迹的多样性，提升完整描述VRU意图的可能性，从而提升模态轨迹预测的准确性。

天眼查资料显示，浙江零跑科技股份有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本133696.6089万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江零跑科技股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目71次，财产线索方面有商标信息365条，专利信息3624条，此外企业还拥有行政许可20个。